まずは、vSphere Client で [メニュー] → [管理] → [Single Sign-On]
→ [設定] を開き、[ID プロバイダ] タブ → [ID ソース] を開きます。
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[追加] を押下し、[ID ソース タイプ] に [LDAP を介した Active Directory]
を選択の上、各項目を入力する。

ID ソースが追加されたら設定完了ですので、後はユーザーにロールを付与
すれば使用可能となります。
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参考
LDAP [Lightweight Directory Access Protocol] を介した Active Directory および OpenLDAP Server ID ソースの設定
https://docs.vmware.com/jp/VMware-vSphere/7.0/com.vmware.vsphere.authentication.doc/GUID-98B36135-CDC1-435C-8F27-5E0D0187FF7E.html